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UNIT - Módulos

Diseño y desarrollo del hardware de los módulos

📄️ Controlador de Motor Háptico

El Módulo Controlador de Motor Háptico es un módulo que se puede utilizar para accionar un motor háptico. El módulo se basa en el IC controlador de motor háptico DRV2605L. El DRV2605L es un controlador háptico versátil que se puede utilizar para accionar un actuador resonante lineal (LRA) o un motor de masa excéntrica rotativa (ERM), proporcionando una amplia gama de efectos hápticos. El módulo está diseñado para usarse con conectores compatibles STEMMA QT y conectores qwiic.

📄️ Módulo de Relé

Este módulo de relé de doble canal está diseñado para interactuar de manera segura y confiable con microcontroladores que gestionan cargas de mayor voltaje o corriente. Proporciona un suministro dedicado de 5 V para alimentar las bobinas de los relés, mientras que el suministro lógico se alinea con el voltaje de E/S del microcontrolador (3.3 V o 5 V). El módulo acepta señales de control digitales para activar los relés, y los contactos del relé están diseñados con configuraciones de normalmente abierto (NO) y normalmente cerrado (NC), ofreciendo opciones de conmutación versátiles.