Saltar al contenido principal

Módulo BNO055

El BNO055 es un sensor de orientación absoluta de 9 ejes de Bosch (acelerómetro + giroscopio + magnetómetro) con fusión de sensores integrada. Este módulo facilita su integración, ofreciendo:

  • Un conector compatible con I²C hasta 400 kHz
  • Formato estándar de 2.54 mm
  • Un interruptor DIP para seleccionar el modo I²C o UART
  • Indicador LED de arranque y pines para RESET, BOOT e INT
BNO055

Módulo UNIT BNO055

Características Principales

CaracterísticaDetalles
Fusión de 9 ejesAcelerómetro, giroscopio, magnetómetro con algoritmos de fusión internos
Formatos de salidaÁngulos de Euler, cuaterniones, aceleración lineal, datos crudos de sensores
Rango del acelerómetro±2 g … ±16 g
Rango del giroscopio±125 °/s … ±2000 °/s
Rango del magnetómetro±1300 µT
Interfaz I²CHasta 400 kHz
Interfaz UARTHasta 115200 bps
Conector QwiicConector de 4 pines (3.3 V)
Pads SWDPara debugging/programación en el módulo
Interruptor DIPPara selección de modo de bus y dirección

Aplicaciones Típicas

  • Drones / UAVs: control de actitud y estabilización
  • Robótica: navegación, orientación de brazos, balanceo
  • VR / AR: seguimiento de cabeza y detección de movimiento
  • Wearables: detección de actividad y gestos
  • Estabilizadores de cámara: estabilización suave
  • Proyectos Educativos: demostraciones de fusión de sensores