Módulo BNO055
El BNO055 es un sensor de orientación absoluta de 9 ejes de Bosch (acelerómetro + giroscopio + magnetómetro) con fusión de sensores integrada. Este módulo facilita su integración, ofreciendo:
- Un conector compatible con I²C hasta 400 kHz
- Formato estándar de 2.54 mm
- Un interruptor DIP para seleccionar el modo I²C o UART
- Indicador LED de arranque y pines para RESET, BOOT e INT
Módulo UNIT BNO055
Características Principales
| Característica | Detalles |
|---|---|
| Fusión de 9 ejes | Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro con algoritmos de fusión internos |
| Formatos de salida | Ángulos de Euler, cuaterniones, aceleración lineal, datos crudos de sensores |
| Rango del acelerómetro | ±2 g … ±16 g |
| Rango del giroscopio | ±125 °/s … ±2000 °/s |
| Rango del magnetómetro | ±1300 µT |
| Interfaz I²C | Hasta 400 kHz |
| Interfaz UART | Hasta 115200 bps |
| Conector Qwiic | Conector de 4 pines (3.3 V) |
| Pads SWD | Para debugging/programación en el módulo |
| Interruptor DIP | Para selección de modo de bus y dirección |
Aplicaciones Típicas
- Drones / UAVs: control de actitud y estabilización
- Robótica: navegación, orientación de brazos, balanceo
- VR / AR: seguimiento de cabeza y detección de movimiento
- Wearables: detección de actividad y gestos
- Estabilizadores de cámara: estabilización suave
- Proyectos Educativos: demostraciones de fusión de sensores