Módulo BNO055 BMP280

Este módulo combina dos sensores en una sola placa:

• BNO055: Sensor de orientación absoluta de 9 grados de libertad (acelerómetro, giroscopio, magnetómetro) con fusión de sensores integrada.
• BMP280: Sensor de presión barométrica y temperatura de alta precisión.

Perfecto para proyectos de robótica, navegación inercial, drones, monitoreo ambiental y IoT.

Módulo BNO055 + BMP280

Características

• BNO055

  Característica	Descripción
  Fusión de sensores integrada	cuaterniones, ángulos Euler, vectores de gravedad, etc.
  Rangos del acelerómetro	±2/4/8/16 g
  Rangos del giroscopio	±125/250/500/1000/2000 °/s
  Rangos del magnetómetro	±1.3/1.9/2.5/4.0/4.7/5.6/8.1 gauss
  Protocolo	I²C, UART (selección mediante PS0/PS1)

• BMP280

  Característica	Descripción
  Rango de presión	300…1100 hPa (±10…+1 m)
  Precisión de temperatura	±1 °C
  Protocolo	I²C, UART, SWD

Aplicaciones del Módulo

Aplicación	Descripción
📈 Estación meteorológica portátil	Mide temperatura, humedad y presión con precisión.
🪂 Altímetro / variómetro	Calcula la altitud basada en la presión atmosférica.
🧍 Seguimiento de postura	Detecta inclinación o rotación del cuerpo.
🛰️ Navegación inercial	Rastrea movimiento y orientación sin GPS.
🕹️ Realidad aumentada / virtual	Proporciona orientación para entornos 3D.
🚁 Controlador de vuelo	Estabilización para drones o robots.
🤖 Interfaz de gestos	Usa movimiento para controlar dispositivos.
🌐 Registro ambiental IoT	Recopila y transmite condiciones ambientales.

Código de Ejemplo

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BNO055.h>
#include <Adafruit_BMP280.h>
#include <utility/imumaths.h>

// BNO055: orientación y movimiento
Adafruit_BNO055 bno(55, 0x28, &Wire);

// BMP280: temperatura y presión
Adafruit_BMP280 bmp;
Adafruit_Sensor* bmp_temp = bmp.getTemperatureSensor();
Adafruit_Sensor* bmp_pressure = bmp.getPressureSensor();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);

  // Inicializar BNO055
  if (!bno.begin()) {
  Serial.println("{\"error\":\"BNO055 no detectado\"}");
  while (1);
  }
  delay(1000);  // Estabilizar BNO055

  // Inicializar BMP280 en dirección 0x76
  if (!bmp.begin(0x76)) {
  Serial.println("{\"error\":\"BMP280 no detectado en 0x76\"}");
  while (1);
  }

  bmp.setSampling(Adafruit_BMP280::MODE_NORMAL,
          Adafruit_BMP280::SAMPLING_X2,
          Adafruit_BMP280::SAMPLING_X16,
          Adafruit_BMP280::FILTER_X16,
          Adafruit_BMP280::STANDBY_MS_500);
}

void loop() {
  // Eventos del BNO055
  sensors_event_t orientation, gyro, linearAccel, magnetometer, accel, gravity;
  bno.getEvent(&orientation,    Adafruit_BNO055::VECTOR_EULER);
  bno.getEvent(&gyro,           Adafruit_BNO055::VECTOR_GYROSCOPE);
  bno.getEvent(&linearAccel,    Adafruit_BNO055::VECTOR_LINEARACCEL);
  bno.getEvent(&magnetometer,   Adafruit_BNO055::VECTOR_MAGNETOMETER);
  bno.getEvent(&accel,          Adafruit_BNO055::VECTOR_ACCELEROMETER);
  bno.getEvent(&gravity,        Adafruit_BNO055::VECTOR_GRAVITY);

  // BMP280: temperatura y presión
  sensors_event_t temp_event, pressure_event;
  bmp_temp->getEvent(&temp_event);
  bmp_pressure->getEvent(&pressure_event);

  // Calibración BNO055
  int8_t temp_bno = bno.getTemp();
  uint8_t sys, gyroCal, accelCal, magCal;
  bno.getCalibration(&sys, &gyroCal, &accelCal, &magCal);

  // JSON OUTPUT
  Serial.print("{");

  // BMP280
  Serial.print("\"bmp280\":{\"temperature\":"); Serial.print(temp_event.temperature, 2);
  Serial.print(",\"pressure\":"); Serial.print(pressure_event.pressure, 2); Serial.print("},");

  // BNO055 - orientación
  Serial.print("\"orientation\":{\"x\":"); Serial.print(orientation.orientation.x, 2);
  Serial.print(",\"y\":"); Serial.print(orientation.orientation.y, 2);
  Serial.print(",\"z\":"); Serial.print(orientation.orientation.z, 2); Serial.print("},");

  // BNO055 - giroscopio
  Serial.print("\"gyroscope\":{\"x\":"); Serial.print(gyro.gyro.x, 2);
  Serial.print(",\"y\":"); Serial.print(gyro.gyro.y, 2);
  Serial.print(",\"z\":"); Serial.print(gyro.gyro.z, 2); Serial.print("},");

  // BNO055 - aceleración lineal
  Serial.print("\"linear_accel\":{\"x\":"); Serial.print(linearAccel.acceleration.x, 2);
  Serial.print(",\"y\":"); Serial.print(linearAccel.acceleration.y, 2);
  Serial.print(",\"z\":"); Serial.print(linearAccel.acceleration.z, 2); Serial.print("},");

  // BNO055 - magnetómetro
  Serial.print("\"magnetometer\":{\"x\":"); Serial.print(magnetometer.magnetic.x, 2);
  Serial.print(",\"y\":"); Serial.print(magnetometer.magnetic.y, 2);
  Serial.print(",\"z\":"); Serial.print(magnetometer.magnetic.z, 2); Serial.print("},");

  // BNO055 - aceleración total
  Serial.print("\"acceleration\":{\"x\":"); Serial.print(accel.acceleration.x, 2);
  Serial.print(",\"y\":"); Serial.print(accel.acceleration.y, 2);
  Serial.print(",\"z\":"); Serial.print(accel.acceleration.z, 2); Serial.print("},");

  // BNO055 - gravedad
  Serial.print("\"gravity\":{\"x\":"); Serial.print(gravity.acceleration.x, 2);
  Serial.print(",\"y\":"); Serial.print(gravity.acceleration.y, 2);
  Serial.print(",\"z\":"); Serial.print(gravity.acceleration.z, 2); Serial.print("},");

  // Temperatura interna y calibración
  Serial.print("\"bno055_temp\":"); Serial.print(temp_bno); Serial.print(",");
  Serial.print("\"calibration\":{\"sys\":"); Serial.print(sys);
  Serial.print(",\"gyro\":"); Serial.print(gyroCal);
  Serial.print(",\"accel\":"); Serial.print(accelCal);
  Serial.print(",\"mag\":"); Serial.print(magCal); Serial.print("}");

  Serial.println("}");
  delay(500);
}