Magnetómetro BMM150

El BMM150 es un magnetómetro digital compacto y de ultra bajo consumo de 3 ejes diseñado para una orientación precisa, aplicaciones de brújula electrónica y navegación inercial. Sus versátiles interfaces I²C y SPI aseguran una fácil integración con plataformas populares como Arduino, ESP32 y Raspberry Pi.

Magnetómetro BMM150

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Características Principales

• Ejes: 3 (X, Y, Z)
• Rango de Medición: ±1300 µT
• Resolución: ~0.3 µT
• Consumo de Energía: Consumo ultra bajo para dispositivos alimentados por batería
• Interfaces: I²C y SPI
• Voltaje de Alimentación: 3.3 V
• Temperatura de Operación: Amplio rango de operación adecuado para diversos entornos
• Señales Adicionales:
  • DRDY (Datos Listos)
  • INT (Interrupción Programable)
  • SDO/ADDR (Selección de dirección I²C / SPI MISO)

Aplicación	Descripción
Brújula Electrónica	Detecta el campo magnético de la Tierra para determinar la orientación del dispositivo.
Navegación Inercial (INS)	Se integra con acelerómetros y giroscopios para mejorar la estimación de posición y orientación.
Realidad Aumentada (AR)	Ajusta dinámicamente el contenido de AR en dispositivos inteligentes basado en datos de orientación precisos.
Detección de Metales / Sensores de Proximidad	Monitorea variaciones en el campo magnético para detectar objetos metálicos y anomalías en maquinaria.
Robótica Móvil y Drones	Proporciona información confiable de dirección, esencial para navegación interior y operación autónoma.
Dispositivos Portátiles y Wearables	Mejora la navegación personal en relojes inteligentes, rastreadores de actividad y otros dispositivos portátiles.
Geolocalización Interior	Mejora la precisión de posicionamiento interior compensando el desvío e interferencia de sensores.

Código de Ejemplo

#include <Wire.h>
#include "DFRobot_BMM150.h"

// Crear un nuevo bus I2C en los pines GPIO 6 (SDA) y 7 (SCL)
TwoWire I2CBMM = TwoWire(1);

// Dirección I2C por defecto del BMM150 (depende del cableado de CS y SDO)
DFRobot_BMM150_I2C bmm150(&I2CBMM, I2C_ADDRESS_4);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  // Iniciar el nuevo bus I2C
  I2CBMM.begin(6, 7);  // SDA = 6, SCL = 7

  // Iniciar sensor
  while (bmm150.begin()) {
    Serial.println("bmm150 init failed, Please try again!");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("bmm150 init success!");

  bmm150.setOperationMode(BMM150_POWERMODE_NORMAL);
  bmm150.setPresetMode(BMM150_PRESETMODE_HIGHACCURACY);
  bmm150.setRate(BMM150_DATA_RATE_10HZ);
  bmm150.setMeasurementXYZ();
}

void loop() {
  sBmm150MagData_t magData = bmm150.getGeomagneticData();
  Serial.print("mag x = "); Serial.print(magData.x); Serial.println(" uT");
  Serial.print("mag y = "); Serial.print(magData.y); Serial.println(" uT");
  Serial.print("mag z = "); Serial.print(magData.z); Serial.println(" uT");

  float compassDegree = bmm150.getCompassDegree();
  Serial.print("Compass angle (deg): ");
  Serial.println(compassDegree);
  Serial.println("------------------------------");

  delay(200);
}